门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。
该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。
门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。
行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
■抓取深度大；最大能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
■使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。
■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。
开机前，将加油部位加油，卷筒、钢丝绳及钢丝绳滚轮槽内加黄油；检查机体与带电部件之间的绝缘电阻不得小于1MΩ，接地电阻不大于4Ω。然后开机进行整机调试，运行一个周期，检测以下项目： 1．抓斗闲置于地面机架上部位置，启动后，抓斗下行一段距离开始张合爪，检查电气控制是否达到此要求。 2．行车装置在导轨上行走应水平，无倾斜、卡阻等现象。 3．抓斗上升下降过程中应畅通无阻，钢丝绳无乱绳现象。 4．抓斗到达栅井底部约100mm处，抓斗自动合爪，与栅条无碰擦。 5．抓斗在水下栅架上行走时应顺畅，无啃道、阻滞和突跳现象。 6．抓斗升至或下降至指定位置时，行程开关动作指令，抓斗停止上行或下行。 7．行车装置在导轨上行走到各仓感应开关，下仓捞渣时。感应开关动作指令，行车装置停止。 8．检查各部分构件动作的协调性和连续性，运行过程无异响。