按中华人民建设部标准的解释是：用机械的方法，将格栅截留的栅渣清捞出水面的设备
按格栅形式分
1）弧形格栅除污机
一种固定格栅除污机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。
[2] 2）倾斜格栅除污机
3）垂直格栅除污机
按齿耙垂直向型式分
1）臂式格栅除污机
2）链式格栅除污机
通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。
[3] 3）钢索牵引式格栅除污机
4）旋转格栅除污机
也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机，代号HF。
[3] 按安装的型式分
1）固定式格栅除污机
2）移动式格栅除污机
3）顺水流格栅除污机
4）逆水流格栅除污机
按动力传动分
1）电机-机械格栅除污机
2）油泵-液压格栅除污机
按控制机构分
1）自动控制格栅除污机
2）人工控制格栅除污机
3）自动-人工控制格栅除污机
4）水位差格栅除污机
按格栅间隙分
1）粗格栅除污机
2）细格栅除污机
3）网式格栅除污机
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