AOI的放置位置
AOI可以置于生产线上的多个位置，但有三个位子是主要的：
1、锡膏印刷之后。将AOI的检测放在锡膏印刷机之后，这是个典型的放置位置，因为很多缺陷是由于锡膏印刷的不良所造成的，如锡膏量不足可能会导致元件丢失或开路的原因。
2、回流焊前，将检测设备放置于贴片后，回流焊前，用于检测由于贴片的不良所导致的缺陷
3、回流焊后，将检测设备置于回流焊后，这是国内最常见的AOI的放置位置，可以检测前面所有工序中的不良品，以保证最终的缺陷不流入客户手中。
测试原理
本设备主要是通过光学原理，权值成像差异数据分析原理和图像比对原理来执行检测的。
1.光学原理
AOI的光源是由红、绿、蓝三种LED灯组成，利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩，结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射，将PCBA上的贴片元件的焊接状况显示出来。如下图所示：
2统计学习原理
权值成像数据差异分析系统：是通过对一幅BMP图片栅格化，分析各个像素颜色分布的位置坐标、成像栅格之间（色彩）过度关系等成像细节，列出若干个函数式，再通过对相同面积大小的若干幅相似图片进行数据提取，并分析计算，将计算结果按软件设定的权值关系，及最初BMP图像像素色彩、坐标进行还原，形成一个虚拟的、权值的数字图像。
3图像比对原理
在测试过程中，设备通过CCD摄像系统抓取所测试线路板上的图像，经过图像数字化处理转入计算机内部，与标准图像进行运算比对（比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色及位置等）并将比对结果超过额定的误差阀值的图像通过显示器输出，并显示其在线路板上的具体位置。