机器人码垛机
码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
特点：
结构简单，专业化程度高
故障率低，性能可靠
保养维修简单，所需库存零部件少
占地面积小，节省空间
操作简单，适用性强
编组方式灵活
参数/性能特点如下：
最大码垛高度：2500㎜（包括托盘高度）；
最大码垛重量：2500㎏（包括托盘重量）；
正常速度： 1000包/小时（最大速度：1150包/小时）；
整套系统电耗约：8kW,其中机械手码垛机主机电耗：4kW（380V，50Hz）
整套系统气耗约：35标立/小时（0.5-0.7MPa）,
其中机械手码垛机主机气耗：30标立/小时（0.5-0.7MPa）l 推荐托盘尺寸：1400mm长×1200mm宽×150～160mm高或1200mm长×1100mm宽×150～160mm高；
托盘材质：木制、钢制、塑料或其他复合材料（具体结构和材质由用户提供）；
码垛模式：“2+3”、“2×3”或其他现场所需码垛模式；
托盘库上托盘升降是依靠液压站来实现的，配有托盘检测系统，当托盘库中没有空托盘时，设备将发出声光报警提示操作工放置空托盘，一次能放置10-12只空托盘；
出垛输送机由三段拖链辊子输送机组成（前2段为动力驱动，后1段为无动力驱动，相互间即独立又连锁，保证设备的正常稳定运行。