SUNER
焊接机器人技术 1.机器人系统主要性能规格
本项目利用工业机器人实现了一个具有自动化、智能化的焊接生产系统；采用6轴垂直多关节机器人末端夹持焊枪，来焊接所需空间轨迹的任意角度焊缝。
Ø 运动范围达1460mm，大于同类其他品牌机器人，能够机器人末端更大范围内的焊缝；
Ø 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
Ø 高效率的六轴机器手臂，高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比人工焊接效率瞬间提高1－3倍，产品质量更高，工厂厂量会得到更大的提升，晟尔重工机器人灵活稳定、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
Ø 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提高机器人生产的效率。
A、 机器人本体性能参数
机 型 | HYHJ-602 |
构 造 | 垂直多关节型（6自由度） |
自 由 度 | 6轴 |
驱动方式 | AC伺服电机 |
最大可搬质量 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.1mm |
动作范围 | 1轴（旋转） | ±170° |
2轴（下臂） | +170°，-90° |
3轴（上臂） | +90°，-80° |
4轴（手臂旋转） | ±135° |
5轴（手臂摆动） | +120°，-20° |
6轴（手臂回转） | ±360° |
动作速度 | 1轴（旋转） | 1.84rad/s(105°/s) |
2轴（下臂） | 1.83rad/s(105°/s) |
3轴（上臂） | 1.83rad/s(105°/s) |
4轴（手臂旋转） | 3.66rad/s(210°/s) |
5轴（手臂摆动） | 3.66rad/s(210°/s) |
6轴（手臂回转） | 5.41rad/s(310°/s) |
焊接速度 | 450mm/min----5000mm/min |
制动 | 全轴制动 |
动作限位保护 | 1、软限位保护；2、机械式停止器（基本3轴） |
接地 | D种接地以上的机器人专用接地方式 |
驱动容量 | 3800W |
重量 | 约150kg |
B、机器人控制柜
Ø 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件切焊；
Ø 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速切焊控制，提高切焊效率；
Ø 开放的数据接口，适应多种功能；
Ø 可配置多种工艺文件，适应不同切焊工艺；
Ø 通过控制柜USB记忆卡插口，方便复制备份数据保存读取更方便；
Ø 具有多种不同摆动功能，摆动方向、幅度、停留时间等可供设置。
C、机器人示教盒
Ø 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
Ø 全键盘中文界面，易于操作；
Ø 通过图标提示功能可以实现快速操作；
Ø 采用彩屏中文显示系统，操作更加方便直观；
Ø 微调旋钮键让示教微调整更方便。
E、焊枪和防碰撞传感
Ø 发生碰撞后，机器人停止运动,减少了碰撞时对焊枪及机器人的损伤；
Ø 传感器有优良的再现性和反应能力，焊枪尖端（TCP）能够快速的复原到原先位置；
Ø 碰撞后机器人位置回复时，焊枪自动回复，无需再校正焊枪及重新示教编程，提高了工作站使用效率；
Ø 采用轻便、小巧的焊枪与防碰撞传感器。
2. 设备使用条件
场所 | 室内（附近没有电气噪声源） |
环境温度 | 0-55°C |
环境湿度 | 20—80%RH（不结露） |
震 动 | 震动加速度小于0.5g |
易燃气体 | 无 |
腐蚀性气体 | 无 |
电源电压 | 三相 AC 380V±10% 50Hz |
6、翻转台
名称：翻转台
型号：HYHJ-20E
规格：1600mm*450mm,可调整
承重：150kg
角度：360度
7、 SUNER机器人个别客户案例照片
SUNER机器人焊接车头
SUNER机器人焊接保险杠
SUNER机器人焊接后桥
SUNER机器焊接车架方案
SUNER机器人工厂车间
